B.K.S. Iyengar, nacido como Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar, fue una figura fundamental en la evolución del yoga moderno y uno de sus maestros más admirados. Nació el 14 de diciembre de 1918 en Bellur, Karnataka, India, y dedicó su vida a perfeccionar y difundir un método que terminó consolidándose en todo el mundo como Iyengar Yoga. Falleció el 20 de agosto de 2014.
Su enseñanza se distingue por una estructura clara, una alineación precisa y el uso consciente de apoyos como cinturones, bloques y mantas. Estos recursos permitieron a los practicantes explorar cada postura con mayor seguridad, atención y profundidad, al tiempo que hicieron la práctica más accesible para personas de distintas edades y capacidades físicas. Su legado también puso en valor el aspecto terapéutico del yoga, inspirando a estudiantes, profesores y buscadores de bienestar a practicar con disciplina, paciencia y cuidado.