Ricky lleva más de 40 años dedicado al estudio del arte y la ciencia del movimiento humano. Nacido en Nueva York, cursó estudios en la New York University School of the Arts. Como bailarín profesional, recorrió el mundo con compañías como The Alvin Ailey American Dance Theatre, The Joffrey Ballet, The Maki Asami Ballet of Tokyo y la Bat Sheva Dance Company of Israel. También desarrolló su trayectoria en teatro musical y participó en producciones como Jesus Christ Superstar, A Chorus Line, Fiddler on the Roof y West Side Story en Broadway.
Comenzó a practicar Pilates hace más de 45 años y durante ocho años impartió la certificación para docentes de Body Arts and Science International. Richard cuenta con certificación en rehabilitación cardíaca y ha trabajado en coordinación con el Hadassah Hospital atendiendo a pacientes posoperatorios, además de colaborar en medicina preventiva. Asimismo, forma a profesores y ofrece talleres en distintas partes del mundo, incluido el estudio de Pilates que ha dirigido y operado en Jerusalén durante 22 años. También obtuvo certificaciones docentes en Yoga y Gyrokinesis, reflejo de su compromiso continuo con ampliar su comprensión del funcionamiento del cuerpo humano.