Robert Moses cuenta con más de dos décadas de estudio y práctica junto a su maestro, Swami Vishnu-devananda, una experiencia que ha dado forma a su labor como profesor y guía de yoga. Tras स्थापितarse en Dublin, New Hampshire, junto a su esposa para criar a sus tres hijos, ha mantenido su sadhana personal con una constancia serena y comprometida. Su enfoque integra bhakti, karma, jnana y raja yoga, en sintonía con las enseñanzas de Swami Sivananda.
Junto a su esposa, Robert imparte clases de yoga Sivananda y Ashtanga, ofreciendo una perspectiva tradicional, sólida y profundamente vivida. Además, coedita Namarupa: Categories of Indian Thought con Eddie Stern y conduce cada año peregrinaciones espirituales a India, una oportunidad para que los participantes se acerquen aún más al yoga, la filosofía y la cultura sagrada.