Rolf Gates es una de las voces más respetadas del yoga contemporáneo, y sus enseñanzas y escritos siguen acompañando a estudiantes y docentes en todo el mundo. Es autor de Daily Reflections on Addiction, Yoga, and Getting Well, así como de los éxitos de ventas Meditations from the Mat: Daily Reflections on the Path of Yoga y Meditations on Intention and Being: Daily Reflections on the Path of Yoga, Mindfulness, and Compassion. Su obra se considera un recurso muy valioso para quienes desean profundizar en su práctica y en su comprensión del yoga.
Imparte intensivos de vinyasa y formaciones de profesor de 200 y 300 horas a nivel internacional, aportando una mirada singular forjada por su experiencia como antiguo Ranger del Ejército de Estados Unidos y trabajador social especializado en adicciones. Su trabajo ha aparecido en televisión y prensa, en publicaciones como Yoga Journal, People y Travel and Leisure. En 2018 publicó su primer libro infantil, Yoga Friend: A Pose by Pose Partner Yoga Adventure. Rolf es también graduado, miembro principal del equipo docente y director de la Kripalu School of Yoga.